Concevez le mouvement de robots avec la planification de trajectoires et le C++ temps réel chez Robotiq. Explorez des solutions de physical AI destinées aux produits. Comme Spécialiste en contrôle robotique, vous développerez des algorithmes de trajectoire, de cinématique et de collisions. Vous explorerez NVIDIA Isaac Sim, ROS 2 et MuJoCo, puis transformerez vos prototypes en produits fiables. Le poste combine intégration matérielle, firmware et pratiques de développement. Responsabilités clés :
- Concevoir des algorithmes de planification de trajectoire
- Implémenter la cinématique et la détection de collisions
- Explorer des contrôles fondés sur simulation et apprentissage
- Traduire les algorithmes en C++ temps réel
- Interfacer robots, équipements industriels et automates
Exigences:
- Formation universitaire en génie pertinent
- Maîtrise du C++ temps réel et du firmware
- Connaissances en modélisation dynamique et collisions
- Expérience ou intérêt pour NVIDIA Isaac Sim, ROS 2, MuJoCo
- Capacité démontrée à livrer du code de production Apportez votre expertise en contrôle robotique, C++ temps réel et physical AI aux produits Robotiq.
📌 Spécialiste Contrôle Robotique C++ (Levis)
🏢 Robotiq
📍 Levis
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