Votre mandat Le CTA, organisme à but non lucratif, est à la recherche d’un(e) Spécialiste en robotique industrielle pour un poste régulier à temps plein. Vous travaillerez dans un environnement innovant, dynamique, inclusif et convivial avec des employés ayant des expertises diverses sur des projets de recherche appliquée stimulants et avec des outils de pointe pour livrer un travail de qualité selon les plus hauts standards de l’industrie, et ce, dans le domaine de l’aéronautique et du spatial, avec plusieurs partenaires industriels parmi lesquels figurent les noms les plus reconnus de cette industrie majeure du Grand Montréal. Vos principales responsabilités Vous relèverez du Directeur de l’unité d’affaires Mobilité aérienne et systèmes (MAS) et vous travaillerez au sein d’une équipe de recherche et développement dynamique. Plus précisément, vos responsabilités seront :
• Piloter des projets de robotique industrielle pour des procédés aérospatiaux (usinage, perçage, sablage, inspection, assemblage, drapage de composites), de la définition des besoins à la livraison;
• Développer des modèles cinématiques et dynamiques de robots et de systèmes multi-axes (robots sur rail, positionneurs, axes externes, manipulateurs mobiles);




• Concevoir et implanter des algorithmes de planification de trajectoires, d’évitement de collisions et de gestion des singularités et de la redondance;
• Optimiser les trajectoires et les procédés robotisés (temps de cycle, précision, rigidité, efforts, qualité de surface);
• Réaliser la programmation hors ligne et la simulation de cellules robotisées et assurer le transfert des programmes vers les équipements réels;
• Développer des méthodes d’étalonnage et de compensation (géométrique, rigidité, déflexion) pour améliorer la précision absolue des robots;
• Intégrer les données de métrologie et de capteurs (scanners 3D, vision, force-couple) pour l’adaptation de trajectoires et la commande en boucle fermée;
• Encadrer techniquement les ingénieurs juniors et les stagiaires et agir comme référent(e) en robotique sur les projets;
• Accompagner les clients dans la réalisation de leurs projets et leur offrir un soutien technique;
• Documenter les travaux, rédiger des rapports techniques et présenter les résultats aux partenaires;
• Toutes autres tâches connexes.

📌 Spécialiste en robotique industrielle (Longueuil)
🏢 CTA | Aerospace Technology Centre
📍 Longueuil