Développeur(-euse) logiciel Vision senior

Vision par ordinateur & stratégies de préhension (Picking Strategy)

Waste Robotics conçoit des robots de tri alimentés par l'IA qui redéfinissent la récupération de matières revalorisables à travers le monde. Nous recherchons un(e) Développeur(-euse) logiciel Vision senior pour prendre en charge les algorithmes de décision de préhension (picking strategy), à la jonction entre la vision par ordinateur et le contrôle robotique. Poste basé à Trois-Rivières ou Montréal.

Votre rôle

Vous serez responsable des algorithmes qui déterminent quel objet saisir, où et dans quel ordre, à partir des sorties de nos modèles de vision par ordinateur — en lien direct avec notre équipe de spécialistes IA et l'équipe robotique.

Responsabilités principales

- Développer des algorithmes de traitement d’image pour améliorer la qualité de la détection et de la planification des prises d’objets à l’aide de caméras 2D et 3D.
- Concevoir et implémenter des stratégies de préhension et d’optimisation des performances robot, basé sur la géométrie algorithmique à partir de sources multimodales.
- Traduire les sorties des modèles de vision en commandes exploitables par les bras robotisés FANUC, en coordination avec l'équipe d'architecture logicielle et de robotique.
- Optimiser les stratégies de tri selon les contraintes de cadence, de calibration robot et de suivi de convoyeur (line tracking).




- Collaborer étroitement avec les spécialistes IA sur la boucle complète détection → décision → action.
- Diagnostiquer les erreurs de préhension observées en production et itérer sur les algorithmes en conséquence.
- Contribuer, avec l'analyste IA de l'équipe, à l'amélioration de la boucle de données pour les cas de préhension difficiles.
- Concevoir, développer et maintenir des applications logiciel performantes pour des systèmes de robotique guidés par vision en utilisant C#.
- Support aux utilisateurs finaux au besoin.

Profil recherché

- Expérience senior en algorithmes de vision appliquée à la robotique en temps réel (planification de préhension, calibration, traitement d'image).
- Solides compétences en C#, C . Python un atout.
- 5-7 années d’expérience
- Diplôme universitaire dans une discipline pertinente, 2e ou 3e cycle un atout.
- Expérience avec Claude Code ou équivalent un atout.

Compétences interpersonnelles

- Capacité à collaborer entre trois mondes : vision/IA, robotique et équipe de performance.
- Esprit d'analyse pour diagnostiquer des échecs de préhension complexes.
- Communication professionnelle en français et en anglais.
- Autonomie et bon jugement dans la gestion des priorités.

Ce que nous offrons

- 4 semaines de vacances à l’entrée, congé le jour de ta fête
- TeamBuilding rémunéré, club social
- Assurances complètes incluent le dentaire
- Mode startup
- Défis stimulants en innovation environnementale

📌 Developpeur(euse) Vision Senior (Montreal)
🏢 Waste Robotics
📍 Montreal